大家好，我是卡爾德電纜 曾林淦，這次為大家分享的是伺服電機(jī)如何選擇合適的電纜！

      在我們自動(dòng)化行業(yè)、工業(yè)系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)械等領(lǐng)域，伺服驅(qū)動(dòng)是必不可少的一部，那么電機(jī)與驅(qū)動(dòng)之間的連接電纜到底怎么選呢？

     在一般國(guó)內(nèi)品牌與國(guó)外品牌的伺服其實(shí)用線都是萬(wàn)變不離其中的，像日系的臺(tái)達(dá)、松下、安川、三菱、富士等等和國(guó)內(nèi)的匯川、禾川、信捷、東菱、睿能、英威騰等等 在線材選擇上都是差不多的。

       通常伺服電機(jī)都是兩條或三條電纜（有些帶剎車的抱閘的是三條）

       伺服電機(jī)功率不同分兩類：50W-750W的為小功率伺服電機(jī)，小功率電機(jī)接頭一般為導(dǎo)線型或連接器型。850W-7500W為大功率伺服電機(jī)，大功率電機(jī)接頭一般為航插接頭。

      負(fù)責(zé)給電機(jī)供電的我們稱之為：電源動(dòng)力電纜  。動(dòng)力電纜通常為4芯電纜線，為 U V W PE ，4芯從電機(jī)接到驅(qū)動(dòng)器上。如果有些電機(jī)帶有剎車系統(tǒng)的需要加多兩芯

      負(fù)責(zé)給電機(jī)信號(hào)的我們稱之為：編碼器電纜或信號(hào)反饋電纜。編碼器電纜如果是增量式的通常為4芯，如果是絕對(duì)值式的為6芯。當(dāng)然了還有些用到14芯的電纜我們下次再了解。

       好了，下邊為大家選擇合適的電纜。

       首先，了解電機(jī)功率的大小。

小功率電機(jī)它電流不會(huì)太大，選型應(yīng)該為4芯0.5平方（20AWG）或4芯0.75平方（19AWG）足夠了

大功率電機(jī)過的電流更高 ，選型應(yīng)該為4芯1.0平方（17AWG）或4芯1.5平方（15AWG），如果電機(jī)超過2500W，那么選用建議使用4芯2.5平方（13AWG）電機(jī)超過4KW（4000W）建議選用4芯4.0平方（11AWG）,根據(jù)電機(jī)功率越大電纜線材選擇平方數(shù)越大。

       編碼器電纜的選擇，因?yàn)榫幋a器需要的電流非常小，而小功率和大功率選用線是一樣的。但考慮到線材傳輸?shù)氖切盘?hào)，容易受到干擾，所以編碼器電纜選擇必須為雙絞且?guī)帘蔚?。另一個(gè)就是線材越長(zhǎng)，會(huì)存在電壓壓降的問題，那么更長(zhǎng)的編碼器線就需要平方數(shù)大一點(diǎn)的

        編碼器線選型：增量式編碼器線應(yīng)該選用4芯0.2平方（24AWG）的雙絞屏蔽電纜，絕對(duì)值式應(yīng)該選用6芯0.2平方（24AWG）的雙絞屏蔽電纜。如果電纜長(zhǎng)度使用超過20米（電機(jī)-驅(qū)動(dòng)的電纜長(zhǎng)度）建議選用4芯0.3平方（22AWG）與6芯0.3平方（22AWG）的雙絞屏蔽電纜。當(dāng)然了如果是3米5米長(zhǎng)度的，也可以選用經(jīng)濟(jì)適用型電纜4*0.14平方（26AWG）與6芯0.14平方（26AWG）的雙絞屏蔽電纜。

      上邊已經(jīng)為大家講解電纜的型號(hào)選擇

      下邊為大家講解電纜使用場(chǎng)合和選型！

      在自動(dòng)化行業(yè)中，很多伺服是固定安裝或拖鏈運(yùn)動(dòng)的，或使用環(huán)境有油污水漬之類地方。

首先我們來選擇固定安裝（電機(jī)與驅(qū)動(dòng)之間電纜移動(dòng)動(dòng)）或慢速拖鏈移動(dòng)（在拖鏈里慢速移動(dòng)）的電纜線。

      選擇電纜為我們 卡爾德柔性慢速運(yùn)動(dòng)電纜

小功率電機(jī)動(dòng)力線選擇：L03.04.0050.VV. （4*0.5平方）50W-750W

小功率電機(jī)動(dòng)力線選擇：L03.04.0075.VV. （4*0.75平方）50W-750W

大功率電機(jī)動(dòng)力線選擇：L03.04.0100.VV. （4*1.0平方）850W-1.5KW

大功率電機(jī)動(dòng)力線選擇：L03.04.0150.VV. （4*1.5平方）850W-2.0KW

大功率電機(jī)動(dòng)力線選擇：L03.04.0250.VV. （4*2.5平方）2.5KW-3.5KW

編碼器信號(hào)反饋線選擇：L06.04.0020.VV.  (2*2*0.2平方) 增量式 1-20米

編碼器信號(hào)反饋線選擇：L06.04.0030.VV.  (2*2*0.2平方) 增量式 20米以上選擇

編碼器信號(hào)反饋線選擇：L06.06.0020.VV.  (3*2*0.2平方) 絕對(duì)式 1-20米

編碼器信號(hào)反饋線選擇：L06.06.0030.VV.  (3*2*0.2平方) 絕對(duì)式 20米以上選擇

編碼器信號(hào)反饋線選擇：L06.04.0014.VV.  (2*2*0.14平方) 增量式 1-5米經(jīng)濟(jì)適用型

編碼器信號(hào)反饋線選擇：L06.06.0014.VV.  (3*2*0.14平方) 絕對(duì)式 1-5米經(jīng)濟(jì)適用型

第二種選擇是中速拖鏈型，即高柔拖鏈電纜 ，電機(jī)經(jīng)過拖鏈，電纜在拖鏈里往返速度中等，或加速度不會(huì)太快使用,通常拖鏈次數(shù)能達(dá)800萬(wàn)次。

      選擇電纜為我們 卡爾德中高速拖鏈電纜

小功率電機(jī)動(dòng)力線選擇：G03.04.0050.VV. （4*0.5平方）50W-750W

小功率電機(jī)動(dòng)力線選擇：G03.04.0075.VV. （4*0.75平方）50W-750W

大功率電機(jī)動(dòng)力線選擇：G03.04.0100.VV. （4*1.0平方）850W-1.5KW

大功率電機(jī)動(dòng)力線選擇：G03.04.0150.VV. （4*1.5平方）850W-2.0KW

大功率電機(jī)動(dòng)力線選擇：G03.04.0250.VV. （4*2.5平方）2.5KW-3.5KW

編碼器信號(hào)反饋線選擇：G06.04.0020.VV.  (2*2*0.2平方) 增量式 1-20米

編碼器信號(hào)反饋線選擇：G06.04.0030.VV.  (2*2*0.2平方) 增量式 20米以上選擇

編碼器信號(hào)反饋線選擇：G06.06.0020.VV.  (3*2*0.2平方) 絕對(duì)式 1-20米

編碼器信號(hào)反饋線選擇：G06.06.0030.VV.  (3*2*0.2平方) 絕對(duì)式 20米以上選擇

編碼器信號(hào)反饋線選擇：G06.04.0014.VV.  (2*2*0.14平方) 增量式 1-5米經(jīng)濟(jì)適用型

編碼器信號(hào)反饋線選擇：G06.06.0014.VV.  (3*2*0.14平方) 絕對(duì)式 1-5米經(jīng)濟(jì)適用型

第三種選擇是快速拖鏈型，即超高速高柔拖鏈電纜 ，電機(jī)經(jīng)過拖鏈，電纜在拖鏈里往返速度快，且加速度太快使用，通常拖鏈次數(shù)能達(dá)1500萬(wàn)。

      選擇電纜為我們 卡爾德超高速拖鏈電纜

小功率電機(jī)動(dòng)力線選擇：H03.04.0050.VV. （4*0.5平方）50W-750W

小功率電機(jī)動(dòng)力線選擇：H03.04.0075.VV. （4*0.75平方）50W-750W

大功率電機(jī)動(dòng)力線選擇：H03.04.0100.VV. （4*1.0平方）850W-1.5KW

大功率電機(jī)動(dòng)力線選擇：H03.04.0150.VV. （4*1.5平方）850W-2.0KW

大功率電機(jī)動(dòng)力線選擇：H03.04.0250.VV. （4*2.5平方）2.5KW-3.5KW

編碼器信號(hào)反饋線選擇：H06.04.0020.VV.  (2*2*0.2平方) 增量式 1-20米

編碼器信號(hào)反饋線選擇：H06.04.0030.VV.  (2*2*0.2平方) 增量式 20米以上選擇

編碼器信號(hào)反饋線選擇：H06.06.0020.VV.  (3*2*0.2平方) 絕對(duì)式 1-20米

編碼器信號(hào)反饋線選擇：H06.06.0030.VV.  (3*2*0.2平方) 絕對(duì)式 20米以上選擇

第四種根據(jù)拖鏈要求，但使用環(huán)境有油污水漬嚴(yán)重，或需要耐磨抗擊打等要求的，需要用到PUR電纜，可以根據(jù)上三種使用要求更改。

      今天的分享就結(jié)束了，大家對(duì)電纜選型了解嗎？需要詳細(xì)可咨詢本人 13925820737 卡爾德線纜 曾先生